焊接縫監視時候中在使用的感知器 　 弧焊用感應器器可有之間脈沖式、接受式和非接受式3個類別。按任務原里可有機戒、機電工程、電磁爐、電解電容、射流、多普勒彩超、紅外、光電公司、二氧化碳激光、感覺、脈沖、光譜分析及光釬式等。按應用場景分好用作對接對接焊縫追蹤定位、對接焊前提條件設定(熔寬、熔深、熔透、壓延成型的面積、焊速、冷凝快速和干拉伸應變)下列不屬于他如體溫分布不均、等亞鐵離子體微粒密度計算公式、熔池情形等。據東南亞對接焊工藝懂得199歷經四年所做的問卷調查體現,在東南亞、澳洲下列不屬于他成熟,用作對接焊時的感應器器有80%是用作對接對接焊縫追蹤定位的。 玩到式調節器器通常情況在焊槍正前方適用導桿或導輪和管道焊接或軸類的一兩個內壁玩到，利于導桿或導輪把管道焊接地方的變現利于光電、向下變阻器、力覺等途徑準換為中國聯通號，以供控住設計監控管道焊接。其優點為不易弧光侵擾，的工作信得過，成本預算低，曾在研發中得出過寬泛采用，但監控可靠性強，精密度不太高，如今將要被其它調節器習慣抗衡。顯然，現再有的工業機設備人中利于玩到調節器途徑做好管道焊接基礎的搜索，舉個例子歐美安川企業研發的機設備人一部分擁有這功能性。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。