弧焊(han)用調(diao)節器器可主要(yao)包括(kuo)直接的(de)(de)焊(han)弧式、相處式和非相處式3幾(ji)類。按作業操作全(quan)過程可主要(yao)包括(kuo)廠(chang)家(jia)、機電設備、電磁(ci)能(neng)、電阻、射流(liu)、超聲心動圖、紅外、微電子、智能(neng)機械、視覺系(xi)統、焊(han)弧、光譜(pu)分(fen)析及(ji)(ji)光仟(qian)式等。按應(ying)用領(ling)域分(fen)有(you)(you)效的(de)(de)于(yu)焊(han)口追蹤(zong)定位、焊(han)結工(gong)(gong)藝(yi)必要(yao)條件抑制(熔(rong)寬、熔(rong)深、熔(rong)透(tou)、成(cheng)型法空間(jian)、焊(han)速、蒸發極限速度(du)和干伸展)以及(ji)(ji)他如熱度(du)數據(ju)分(fen)布、等化(hua)合物體粒子束硬度(du)、熔(rong)池(chi)手段等。據(ju)印度(du)焊(han)結工(gong)(gong)藝(yi)技能(neng)能(neng)夠199四年所做的(de)(de)檢(jian)查出現(xian),在印度(du)、歐洲(zhou)國家(jia)以及(ji)(ji)他強盛,用到焊(han)結工(gong)(gong)藝(yi)全(quan)過程的(de)(de)調(diao)節器器有(you)(you)80%是用到焊(han)口追蹤(zong)定位的(de)(de)。

打交道(dao)(dao)(dao)式感知(zhi)(zhi)測(ce)器(qi)系統器(qi)一(yi)般來(lai)說在(zai)焊(han)槍右(you)前方主要包括導(dao)桿或(huo)導(dao)輪(lun)和(he)管(guan)道(dao)(dao)(dao)焊(han)接或(huo)類件的(de)(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)外(wai)側打交道(dao)(dao)(dao)，順利憑(ping)借(jie)導(dao)桿或(huo)導(dao)輪(lun)把(ba)管(guan)道(dao)(dao)(dao)焊(han)接的(de)(de)(de)(de)位置的(de)(de)(de)(de)波(bo)動順利憑(ping)借(jie)光電(dian)技術、移動變阻器(qi)、力覺等(deng)行為轉(zhuan)變成為電(dian)信網號，以供調(diao)控(kong)系統定位管(guan)道(dao)(dao)(dao)焊(han)接。其特殊(shu)性為受到(dao)電(dian)孤(gu)抑(yi)制(zhi)，工做穩定可靠，制(zhi)造(zao)費低，曾(ceng)在(zai)制(zhi)造(zao)中的(de)(de)(de)(de)過(guo)豐富用(yong)途，但定位精度等(deng)級不(bu)太高，目(mu)前為止(zhi)也在(zai)被各種(zhong)感知(zhi)(zhi)測(ce)器(qi)系統工藝加入。還有就是，現如今有的(de)(de)(de)(de)化(hua)工機(ji)設(she)備人(ren)中巧用(yong)打交道(dao)(dao)(dao)感知(zhi)(zhi)測(ce)器(qi)系統行為實行管(guan)道(dao)(dao)(dao)焊(han)接起始的(de)(de)(de)(de)找到(dao)，假如德(de)國安(an)川企業制(zhi)造(zao)的(de)(de)(de)(de)機(ji)設(she)備人(ren)有都具有這樣功效。

脈(mo)沖(chong)式感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器使用(yong)對(dui)(dui)焊(han)電極材料(liao)與被焊(han)接(jie)工藝件互相的差距(ju)改變(bian)就能夠引致脈(mo)沖(chong)功(gong)率（面(mian)對(dui)(dui)GMAW措(cuo)施(shi)）脈(mo)沖(chong)工作(zuo)電壓（面(mian)對(dui)(dui)GTAW措(cuo)施(shi)）改變(bian)哪一物(wu)理性物(wu)理現(xian)象來的驗測(ce)連接(jie)管的坡口中(zhong)間(jian)。脈(mo)沖(chong)感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)式方(fang)法注(zhu)意(yi)有甩動(dong)(dong)脈(mo)沖(chong)感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、拖(tuo)動(dong)(dong)脈(mo)沖(chong)感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)或是雙(shuang)絲脈(mo)沖(chong)感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。正(zheng)是因(yin)為旋(xuan)于甩動(dong)(dong)脈(mo)沖(chong)感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器的甩動(dong)(dong)幀率（10Hz以下的），因(yin)此(ci) 增進(jin)了的驗測(ce)敏感(gan)(gan)度度，減少了焊(han)接(jie)工藝縫偵測(ce)的準(zhun)確(que)度，且可增進(jin)對(dui)(dui)焊(han)時間(jian)，使焊(han)道均勻等。拖(tuo)動(dong)(dong)脈(mo)沖(chong)感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器一般而(er)言適(shi)用(yong)偏軸齒軸的設備構(gou)造保(bao)證 ，而(er)適(shi)用(yong)中(zhong)空軸同步電機的結構(gou)能效果的減短感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器的空間(jian)。